关于人脑的高级功能和神经系统分级调节的叙述，不正确的是（   ）

A、控制排尿反射的高级神经中枢位于大脑皮层

B、位于大脑皮层的呼吸中枢是维持生命的必要中枢

C、高级神经中枢和低级神经中枢对躯体运动都有调控作用

D、跑步时参与调节的各级神经中枢有大脑皮层、小脑、下丘脑、脑干和脊髓