北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统(CNSS)，建成后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星．对于其中的5颗同步卫星，下列说法中正确的是（ ）

A、它们运行的线速度一定大于第一宇宙速度

B、地球对它们的吸引力一定相同

C、一定位于赤道上空同一轨道上

D、它们运行的速度一定完全相同