许多科学家在物理学发展过程中作出了杰出贡献，下列说法正确的是（   ）

A、伽利略发现了万有引力定律

B、第谷经过长达20余年的天文观察，发现和总结出了行星运行定律

C、开普勒第三定律表达式 中，k是一个与中心天体无关的常量

D、牛顿的经典力学在宏观低速运动中，引力不太大时适用