如图所示，质量为m的小物体沿着半径为r的半圆形轨道滑到最低点时的速度大小为v，若物体与轨道之间的动摩擦因数为μ，则小物体刚滑到最低点时（   ）

A、所受合力方向指向圆心

B、所受重力的功率为

C、所受合力的大小为

D、所受摩擦力的大小为