如图，水平面上相距为L=6m的P、Q两点分别固定一竖直挡板，一质量为M=2kg的小物块B静止在PQ的中点O，OP段光滑，OQ段粗糙且两物块与它的动摩擦因数均为μ=0.2。一质量为m=1kg的小物块A以v₀=6m/s的初速度从OP段的某点向右运动，并与B发生弹性碰撞。两物块与挡板碰撞时间极短且均不损失机械能，重力加速度g=10m/s² ， 求：