如图所示，水平传送带PQ长 ，左端可以连接不同半径的四分之一圆形光滑轨道，轨道竖直放置，末端与传送带水平相切于P点。当左端接半径 的轨道，传送带始终静止，可视为质点、质量为 小物块A从轨道最高点由静止释放，刚好运动到Q点；当左端接半径为 的轨道，同时传送带以 顺时针匀速转动，与A完全相同的另一物块B从轨道最高点由静止释放，从Q点离开传送带。g取10m/s^2.求：