“嫦娥三号”探测器在月球上着陆的最后阶段为：当探测器下降到距离月球表面高度为h时悬停一会儿，之后探测器由静止自由下落，在月球对探测器的重力作用下，经过t时间落在月球表面上，已知月球半径为R且 ，忽略月球自转的影响，求：