质量均为m的两个小球P和Q，中间用轻质杆固定连接，杆长为L，在离P球 处有一个光滑固定轴O，如图所示现在把杆置于水平位置后自由释放，在Q球顺时针摆动到最低位置时，已知重力加速度g，求：