如图所示，一辆可看成质点的小汽车从圆形广场M点经10s运动到广场N点，已知汽车以恒定的速率绕圆形广场一周用时2min，则下列说法正确的是（    ）

A、由M点运动至N点，汽车速度的方向改变角度为15°

B、由M点运动至N点，汽车与圆心O连线扫过角度为30°

C、每行驶半周，汽车速度的方向改变角度为90°

D、汽车运动过程中向心加速度保持不变