二十多年的不懈研究成就了瓦特一个划时代的伟大发明，使他从一个无名小卒，成为爱丁堡皇家学会、伦敦皇家学会和法兰西学院的成员。这一划时代的伟大发明是（   ）

A、珍妮机

B、改良蒸汽机

C、发电机

D、内燃机