如图所示是高速公路入口处的ETC通道示意图。现有一辆总质量为1500kg的轿车（车长忽略不计），正以36km/h的速度驶向ETC通道，轿车通过ETC通道时，需要在收费站中心线前方10m处减速到18km/h，然后，保持匀速运动到达收费站中心线后，再加速离开收费站中心线。取g=10N/kg。则