漫画《如此维权》提醒我们：每个公民都应该树立按照法定程序办事的意识，通过正确的途径和方式维护自身权益。下列维护权利的方式正确的有（    ）

①协商      ②调解  ③仲裁  ④诉讼

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②③④