同学们通过以下实验步骤测量未知液体的密度：

①取一只烧杯，向其中倒入适量的待测液体，用托盘天平测出此时烧杯（包括其中的液体）的质量为76.4g；

②另取一只100mL的量筒，将烧杯中的部分液体缓慢倒入量筒中，如图a所示，量筒内液体的体积为 mL；

③再用托盘天平测量此时烧杯（包括剩余液体）的质量，如图b所示，托盘天平的读数为 g；则该液体的密度ρ=kg/m³ ．