小明学了力学知识后，做了如下实验．他用方向不变的水平拉力F拉动放在水平地面上的物体，如图甲，并测出了物体的速度大小，绘制了图中的乙丙两图，乙图表示拉力F与时间t的关系，丙图表示物体的运动速度v与时间t的关系，结合已知条件及两图像可知，下列判断正确的是（   ）

 

A、当t=2s时，物体受平衡力

B、当t=2s时，物体受到的摩擦力为3N

C、当t=3.5s时，物体受到的摩擦力为2N

D、物体匀速运动时，拉力的功率是9W