图是用动滑轮提升物体A的示意图。在竖直向上的拉力F的作用下，重为400N的物体A在20s的时间里，匀速竖直上升了4m。在此过程中，拉力F=250N。绳重、滑轮与轴的摩擦忽略不计。求：