有学者认为，西周以同姓兄弟或姻姓亲信所封的诸侯国已非过去承认的原有“邦国”，而是以武力为背景，在原有众多邦国的地域内人为“插队”进去……很像“掺沙子”。这样做主要是为了（   ）

A、建立中央集权制度

B、加强对地方的管理

C、以宗法制巩固统治

D、避免新的地方割据