《史记·商君列传》中说“有军功者，各以率受上爵。……僇力本业，耕织致粟帛多者复其身；……宗室非有军功论，不得为属籍。”对这段话理解错误的是（ ）

A、奖励军功，根据军功的大小授予不等的爵位和田宅

B、奖励农耕，生产粮食和布帛多的人可以免除徭役

C、废除郡县制，加强了中央集权

D、废除“世卿世禄制”，鼓励贵族建立军功