如图所示，A、B两物体从同一地点开始运动，由A、B两物体的位移—时间图象可知下列说法中正确的是（ ）

A、A，B两物体同时从同一位置向同一方向运动

B、A，B两物体自同一位置向同一方向运动，B比A早出发2s

C、A，B两物体速度大小均为5m/s

D、A，B两物体在A出发后4 s距原点20m处相遇