如图1，汽车以速度V（m/s）匀速行驶，若一路绿灯通过路口A、B、C、D且10≤V≤25，则称V为绿灯速度.已知各路口红灯、绿灯均每隔30 s交替一次，其余因素忽略不计.

I.从红绿灯设置到绿灯速度

设汽车在第0秒出发，行驶t s后路程为S m.图2表示在某种红绿灯设置下汽车行驶的情况.