已知: =(x1 , y1), =(x2 , y2),如果x1•x2+y1•y2=0,那么 与 互相垂直,下列四组向量:
① =(2,1), =(﹣1,2);
② =(cos30°,tan45°), =(1,sin60°);
③ =( ﹣ ,﹣2), =( + , );
④ =(π0 , 2), =(2,﹣1).
其中互相垂直的是(填上所有正确答案的符号).