四大发明对世界文明的发展起到了重要的推进作用，其成果的逐渐发展与推广有一个较为漫长的过程。其中火药在军事方面得到广泛应用是在（　　）

A、秦汉时期

B、隋唐时期

C、宋元时期

D、明清时期