如图所示，一个由水平粗糙部分和光滑竖直半圆弧部分组成的轨道，静止放置在光滑的水平面上，轨道水平部分长为L，半圆的半径为R。可视为质点的小物块以某一初速度从轨道水平部分右端滑上轨道，先是刚好到达与半圆弧圆心等高的位置，最后又恰好回到水平轨道的最右端，已知重力加速度为g。