如图，在平面直角坐标系中，一巡查机器人接到指令，从原点O出发，沿O→A₁→A₂→A₃→A₄→A₅→A₆→A₇→A₈…的路线移动，每次移动1个单位长度，依次得到点A₁（0，1），A₂（1，1），A₃（1，0），A₄（2，0），A₅（2，﹣1），A₆（3，﹣1），A₇（3，0），A₈（4，0），…若机器人巡查到某一位置的横坐标为23时，即停止，则其纵坐标为.