我国自主研发的“北斗”卫星导航系统中含有同步卫星，关于同步卫星下列说法中正确 的是（   ）

A、同步卫星处于平衡状态

B、同步卫星的线速度是不变的

C、同步卫星的高度是一定的

D、线速度应大于第一宇宙速度