下列有关神经系统的结构与功能的叙述正确的是（   ）

A、神经系统由脑和脊髓两部分组成

B、小脑能够协调运动和维持躯体平衡

C、大脑皮层之所以称为生命中枢是因为存在呼吸中枢、心血管中枢

D、神经调节的基本方式是反射弧