唐太宗说:“其(夷狄)情与中夏不殊……四海可使如一家。”下列史实中，与唐太宗直接相关并体现上述观念的是（   ）

A、将文成公主嫁给松赞干布

B、把金城公主嫁给吐蕃赞普

C、设置驻藏大臣管理西藏

D、设置宣政院管理西藏