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如图所示,在竖直方向上大小为40N的拉力F的作用下,重物A沿竖直方向匀速向上升。已知滑轮上升的速度为0.2m/s,不计滑轮和绳重及轮与绳间的摩擦,则物体A的重力及上升速度是(   )

A、40N 0.2m/s
B、40N 0.1m/s
C、20N 0.4m/s
D、20N 0.1m/s
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