党的十九届四中全会明确提出坚持和完善人民代表大会制度这一根本政治制度。这是因为人民代表大会制度（ ）

①是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

②符合中国国情和实际，体现社会主义国家性质

③充分体现人民的根本利益，是我国的国家权力机关

④能够保证人民当家作主，保障实现中华民族的伟大复兴

A、②③④

B、①②③

C、①③④

D、①②④