“尧之子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人’”。这段材料描写的这种将首领的位子传给贤德之人的制度是（ ）

A、禅让制

B、宗法制

C、世袭制

D、科举制