关于伽利略对物理问题的研究，下列说法中正确的是（ ）

A、伽利略认为，在同一高度下落的重的物体和轻的物体，下落快慢不同

B、只要条件合适，理想斜面实验就能做成功

C、理想斜面实验虽然是想象中的实验，但它是建立在可靠的事实基础上的

D、伽利略猜想自由落体的运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证