苏州市对城区主干道进行绿化，计划把某一段公路的一侧全部栽上桂花树，要求路的两端各栽一棵，并且每两棵树的间隔相等．如果每隔5米栽1棵，则树苗缺21棵；如果每隔6米栽一棵，则树苗正好用完．设原有树苗a棵，则根据题意列出方程正确的是（   ）

A、5（a+21﹣1）=6（a﹣1）

B、5（a+21）=6（a﹣1） 

C、5（a+21）﹣1=6a

D、5（a+21）=6a