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在直角坐标系 中,直线 的参数方程为 为参数).以原点为极点, 轴正半轴为极

轴建立极坐标系, 的极坐标方程为

(Ⅰ)写出 的直角坐标方程;

(Ⅱ) 为直线 上一动点,当 到圆心 的距离最小时,求 的直角坐标.

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