如图，在四边形ABCD中，AD//BC，AD＝6 cm，BC＝12 cm，点P从A出发以1 cm/s的速度向D运动，点Q从C出发以2 cm/s的速度向B运动.两点同时出发，当点P运动到点D时，点Q也随之停止运动.若设运动的时间为t秒，以点A，B，C，D，P，Q任意四个点为顶点的四边形中同时存在两个平行四边形，则t的值是（   ）

A、1

B、2

C、3

D、4