奴隶制国家是人类历史上最早的国家，对此认识正确的是（ ）

A、形成了地主和农民的两大对立矛盾

B、监狱、法庭、军队的建立是为了维护奴隶主的利益

C、奴隶自觉接受奴隶主的剥削和压迫

D、奴隶主努力维护和奴隶的和谐关系