两辆完全相同的汽车，沿水平道路一前一后匀速行驶，速度均为v₀.若前车突然以恒定的加速度a刹车，在它刚停住时，后车以加速度2a开始刹车，两车恰好不发生碰撞，已知前车在刹车过程中所行驶的路程为x，则（    ）