一汽车装备了具有“全力自动刹车”功能的城市安全系统，系统以50Hz的频率监视前方的交通状况。 当车速小于等于12m/s，且与前方静止的障碍物之间的距离接近安全距离时，如果司机未采取制动措施，系统就会立即启动“全力自动刹车”，使汽车避免与障碍物相撞。 在上述条件下，若该车在不同路况下的“全力自动刹车”的加速度大小取4~6m/s²之间的某一值，则“全力自动刹车”的最长时间为（   ）

A、2s

B、3s

C、2. 5s

D、5s