电路的连接方式有两种，一种是串联，另一种是并联。下列电路中属于并联电路的有；属于串联电路的有。(填序号)

①家庭电路；②教室电路；③公路上的路灯；④用来烘托室内气氛的小彩灯；⑤冰箱电路中的灯泡和压缩机。