如图所示，在拉力F作用下，物体在水平桌面上以一定的速度向左匀速运动，绳子自由端5s内移动了6m，已知A的重力为200N，地面对物体的摩擦力为80N；若不计滑轮重，绳重及绳与轮的摩擦，拉力F为N；若该装置的机械效率为80%，绳自由端的拉力做的总功是J。