关节是能活动的骨连结，如图是关节结构模式图，下列说法正确的是（   ）

A、3是关节腔，内有滑液使关节灵活

B、2是关节囊，使关节灵活

C、5是关节软骨，使关节牢固

D、1是关节窝，4是关节头