下图反映的是西周等级示意图，下列对该图中天子和诸侯关系的表述中，明显与历史史实不符的是（    ）

A、诸侯必须服从周天子的命令

B、诸侯要向周天子交纳贡品

C、周天子定期向诸侯收取土地的租税

D、战争爆发时诸侯带兵随周天子作战