汉惠帝时期在全国各郡和地方王国设置监御史，每年要定期到中央汇报工作；为了防止他们与郡守、侯王勾结，还要每两年轮换一次。由此可知，这一时期的监御史（   ）

A、代替郡守执掌地方管理

B、行使御史大夫的职能

C、成功防止地方侯国割据

D、加强中央对地方控制