汉初刘邦仿秦实行郡县制，同时分封诸侯王。后经过一系列斗争，收回并撤销大多数异姓封国，遂定“白马之盟”，规定“非刘氏不王，非有功不侯”。这表明刘邦推行分封的主要目的是（   ）

A、加强中央对地方的控制

B、保持传统政治体制稳定

C、确保同姓宗族拱卫中央

D、完善秦朝创立的郡县制