下列关于自由落体运动的叙述符合史实的是（   ）

A、古希腊亚里士多德认为物体下落的快慢与质量无关

B、牛顿首先发现了亚里士多德的观点有自相矛盾的地方

C、伽利略认为，如果没有空气阻力，重物与轻物应该下落得同样快

D、伽利略用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动