如图所示，汽车沿平直公路以9m/s的速度行驶，前方两路口的红灯都是20s、绿灯都是30s，且保持同步，两路口相距x₂=282m，公路允许的最高行驶速度为36km/h．汽车行至距第一路口x₁=100m处时该路口的红灯亮起，司机立即刹车，汽车开始做匀减速直线运动，行至停车线时绿灯恰好亮起，为了能在第二路口的红灯亮起前正常通过第二路口，司机又立即踩油门让汽车做匀加速直线运动．求：