如图所示，斜面长3 m，高1 m，工人用沿斜面向上的推力将一个重为840 N的箱子沿斜面匀速推到车上，斜面的机械效率为70%，则工人把箱子推上车时做的有用功是J，沿斜面对箱子所施加的推力是N，箱子与斜面间的摩擦力是 N。