“东风快递，使命必达！”新中国成立以后，面对西方列强的核讹诈，我国启动了洲际导弹的研制计划。1984年10月1日，中国东风-5导弹在阅兵式上正式亮相。随后，东风-31导弹在1999年的十一阅兵上正式亮相。2009年的十一阅兵式上，东风-31导弹的改进版—东风-31A导弹亮相。2019年，东风-41洲际战略核导弹首次亮相国庆大阅兵，引发全球关注。东风导弹家族的发展过程体现了（   ）

①辩证的否定是联系的环节和发展的环节

②发展是在新质基础上开始新的量变的循环过程

③发展的实质是事物的前进和上升

④矛盾是事物发展的源泉和动力，没有矛盾就没有发展

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④