如图所示，是某起重机上的滑轮组．当竖直匀速吊起7200N的物体时，使物体上升5m，绳子自由端拉力为3000N，若物体上升的速度为0.5m/s，取g=10N/kg，不计绳重和滑轮轴与轮间摩擦．求：