下列是跳水比赛每轮得分的计算方法：“输入7名裁判的评分”→“去掉最高分和最低分”→“求出平均分”→“乘以难度系数”→“再乘3”→“输出得分”。我国著名跳水运动员一次跳水后，7名裁判的评分是：9.8、9.5、9.6、9.6、9.7、9.7、9.4这次难度系数是“3.0”。请你计算她的这次得分。