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超声波传感器

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。

超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应（反射回波的频率发生变化），即碰到远离的物体时，反射回波的频率变低，碰到靠近的物体时，反射回波的频率变高。活动物体移动越快，多普勒效应越明显。超声波传感器通过检测反射回波的频率即可测出活动物体的速度。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。