下列叙述中符合物理学史实的是（   ）

A、伽利略发现了单摆的周期公式

B、奥斯特发现了电磁感应现象

C、库仑通过扭秤实验得出了电荷间相互作用的规律

D、牛顿通过斜面理想实验得出了维持运动不需要力的结论